東京五輪で初めて実施され、スピード、ボルダリング、リードの3種目の総合成績で争われる。
リードとボルダリングは競技前に数分間の時間が与えられ、用意された壁のホールド（突起）をどう登るかを考えることができる。自分が登る前に他の選手が登っているところを見ることはできない。日本勢はボルダリングが得意種目で、瞬発力が必要なスピードが苦手な傾向がある。いかにスピードで他選手との差を少なくし、リードとボルダリングで差を詰められるかがカギとなりそうだ。注目選手は男子では2度のワールドカップ年間王者に輝いた楢崎智亜、女子では第一人者の野口啓代や19年5月の複合ジャパンカップを制した野中生萌ら。
スピード、ボルダリング、リードの3種目の総合成績で争われる。男女ともに20人で予選が行われ、上位8人が決勝に進出する。予選、決勝はそれぞれ1日で3種目を行い、各種目の順位を掛け算して出した総合得点の少ない選手が上位となる。
▽スピード
1対1で、高さ15メートルの壁を登り切る速さを競う。壁は世界共通のルート。フライングは一回で失格となる。予選は2本を登り、速い方のタイムで順位を競うが、決勝はトーナメント方式で1トライのみ。
▽ボルダリング
課題となる複数の壁を、4分の制限時間内にいくつ攻略できたかを競う。完登数が同じ場合は、各課題のトライ数や各課題の一定の高さに設定された「ゾーン」と呼ばれるホールドに到達しているかどうかが考慮される。課題数は予選が4、決勝は3となる。
▽リード
12メートル以上の壁を、命綱を着けた状態で、6分の制限時間内にどこまで登れるかを競う。途中で落下した場合はその地点が記録となる。完登同士、または同じ高さの場合はタイムで順位が決まる。
日本の五輪出場枠は男女とも最大で2。まず2019年8月の世界選手権（東京都八王子市）の複合で7位以内に入った日本選手最上位者が内定する。19年11月からの五輪予選大会（フランス）や20年春のアジア選手権（盛岡市）などの成績を基に代表を決める。
世界選手権（19年8月11～21日、東京・エスフォルタアリーナ八王子）
五輪予選大会（19年11月開幕、フランス・トゥールーズ）
五輪テスト大会（20年3月6～8日、東京・青海アーバンスポーツパーク）
アジア選手権（20年4月27日～5月3日、盛岡市）
複合ジャパンカップ（20年5月16～17日、開催地未定）
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競技実施日
メダル確定日| 競技・種目 | 7月 | 8月 | |||||||||||||||||
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| 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
| 水 | 木 | 金 | 土 | 日 | 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 | 日 | 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 | 日 | |
| 開会式、閉会式 | |
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| マラソンスイミング | |
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| アーチェリー | |
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| 陸上競技(トラック&フィールド) | |
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| マラソン | |
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| 競歩 | |
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| バドミントン | |
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| 野球 | |
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| ソフトボール | |
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| 3×3 バスケットボール | |
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| バスケットボール | |
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| ボクシング | |
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| カヌー(スラローム) | |
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| 自転車競技(BMXフリースタイル) | |
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| 自転車競技(マウンテンバイク) | |
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| 自転車競技(ロード) | |
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| 馬術(馬場馬術) | |
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| 馬術(総合馬術) | |
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| 馬術(障害馬術) | |
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| テコンドー | |
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| 競技・種目 |
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| 開会式、閉会式 |
| 競泳 |
| 飛込 |
| アーティスティックスイミング |
| 水球 |
| マラソンスイミング |
| アーチェリー |
| 陸上競技(トラック&フィールド) |
| マラソン |
| 競歩 |
| バドミントン |
| 野球 |
| ソフトボール |
| 3×3 バスケットボール |
| バスケットボール |
| ボクシング |
| カヌー(スラローム) |
| カヌー(スプリント) |
| 自転車競技(BMXフリースタイル) |
| 自転車競技(BMXレーシング) |
| 自転車競技(マウンテンバイク) |
| 自転車競技(ロード) |
| 自転車競技(トラック) |
| 馬術(馬場馬術) |
| 馬術(総合馬術) |
| 馬術(障害馬術) |
| フェンシング |
| サッカー |
| ゴルフ |
| 体操競技 |
| 新体操 |
| トランポリン |
| ハンドボール |
| ホッケー |
| 柔道 |
| 空手 |
| 近代五種 |
| ボート |
| ラグビー |
| セーリング |
| 射撃(ライフル) |
| 射撃(クレー) |
| スケートボード(パーク) |
| スケートボード(ストリート) |
| スポーツクライミング |
| サーフィン |
| 卓球 |
| テコンドー |
| テニス |
| トライアスロン |
| ビーチバレーボール |
| バレーボール |
| ウエイトリフティング |
| レスリング |
| 競技・種目 |
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